Zadanie z całek podwójnych

Najpierw trzeba znaleźć jakieś ograniczenia tego obszaru, łatwo zauważyć, że jest to okrąg, więc zapewne łatwiej będzie to policzyć jak przejdziemy na współrzędne biegunowe.
To samo równanie zapisane trochę inaczej:
[tex]x^{2} + y^{2} \leq 4y\\x^{2} + (y-2)^{2} \leq 4[/tex]
Policzę to na 2 sposoby, 1 z użyciem przesuniętych współrzędnych biegunowych i 2 z użyciem zwykłych:
1 sposób:
Zmieniamy zmienne:
[tex]x = rcos\theta\\y-2 = rsin\theta[/tex]
Jakobian takiego przejścia to:
[tex]|J| = r[/tex], bo odejmowanie/dodawanie stałych nie ma wpływu na wartości pochodnych, więc Jakobian jest taki sam jak Jakobian zwykłych współrzędnych biegunowych
Wtedy ograniczenia są następujące:
[tex]x^{2} + (y-2)^2 \leq 4\\(rcos\theta)^{2} + (rsin\theta)^{2} \leq 4\\r^{2} \leq 4\\0\leq r \leq 2[/tex](bo r musi być dodatnie)
[tex]\theta \in [0, 2\pi][/tex] (bo r jest niezależne od [tex]\theta[/tex] i nie ma żadnych dodatkowych ograniczeń)
Warto sobie przypomnieć o zamianie całki podwójnej(lub ogólnie wielokrotnej) na iterowane:
[tex]\iint_{D} f(x,y)dD = \iint_{D'}|J|f(a(x),b(y))dD' = \int_{\alpha}^{\beta}da\int_{c(a)}^{d(a)}|J|fdb[/tex]
gdzie [tex]|J|[/tex] to jakobian naszej zamiany zmiennych
Teraz, do policzenia mamy takie coś:
[tex]\int_{0}^{2\pi}d\theta\int_{0}^{2}2r*rcos\theta dr =2 \int_{0}^{2\pi}cos\theta d\theta \int_{0}^{2}r^{2} dr = \frac{16}{3}\int_{0}^{2\pi}cos\theta d\theta = 0[/tex]
========================================================
2 sposób, zwykłe współrzędne biegunowe:
Zamieniamy zmienne:
[tex]x = rcos\theta\\y = rsin\theta\\|J| = r[/tex]
Dalej wyliczamy ograniczenia:
[tex]x^{2} + y^{2} \leq 4y\\(rcos\theta)^{2} + (rsin\theta)^{2} \leq 4rsin\theta\\r^{2} \leq rsin\theta\\r \leq sin\theta\\0 \leq r \leq sin\theta[/tex], można podzielić przez r bo r we współrzędnych biegunowych musi być dodatnie
[tex]r \in [0, sin\theta][/tex], więc [tex]\sin\theta[/tex] musi być dodatnie, korzystając z tego znajdziemy ograniczenia na [tex]\theta[/tex] (można też narysować, i zauważyć że cały okrąg zawiera się w I i II ćwiartce, więc [tex]\theta \in [0,pi][/tex] )
[tex]sin\theta > 0 \implies \theta \in [0, \pi][/tex]
więc ostatecznie:
[tex]r \in [0, sin\theta]\\\theta \in [0, \pi][/tex]
[tex]r[/tex] jest tutaj zależne od [tex]\theta[/tex], więc "najbardziej wewnętrzną"(albo przynajmniej bardziej wewnętrzną od tej liczonej po [tex]d\theta[/tex]) całką musi być tutaj ta liczona po [tex]dr[/tex], czyli liczymy:
[tex]\int_{0}^{\pi}d\theta\int_{0}^{sin\theta}r*2rcos\theta dr = \int_{0}^{\pi}cos\theta d\theta \int_{0}^{sin\theta}2r^{2} dr = \frac{2}{3}\int _{0}^{\pi} cos\theta*sin^{3}\theta d\theta[/tex]
---------------------------------------------------------------------------
[tex]\\\int cos\theta*sin^{3}\theta d\theta = |t = sin\theta, dt = cos\theta d\theta| = \int t^{3} dt = \frac{t^{4}}{4}[/tex]
---------------------------------------------------------------------------
[tex]\int _{0}^{\pi} cos\theta*sin^{3}\theta d\theta = [\frac{sin^{4}\theta}{4}]_0^{\pi} = \frac{1}{4}(sin^{4}(\pi) - sin^{4}(0)) = 0[/tex]