G1=G
1) Przesunięcie węzła rozgałęźnego za blok (jak na rysunku w załączniku)
2) Połączenie równoległe z węzłem sumacyjnym
Gz1=(1/G + G)
3) Sprzężenie zwrotne z węzłem sumacyjnym
Gz2=G*G/(1-G*G*G*Gz1) = G²/(1-G²*(1+G²))
4) Połączenie szeregowe z ostatnim blokiem
Gz=Gz2*G = G³/((1-G²*(1+G²))
