Najbliżej był Robert Hook.
Planeta poruszałaby się po prostej gdyby nie "skłonność dążenia do środka". Dzisiaj wiemy, że ta skłonność to siła grawitacji, która działa do środka (prostopadle do stycznej toru ruchu).
Teoria Kopernika błędnie zakłada brak siły. Z kolei Kepler poprawił się i założył istnienie jakieś siły lecz jej kierunek oznaczył błędnie.
