a) Z II zasady dynamiki dla ruchu obrotowego obliczamy przyspieszenie kątowe walca: I·ε = F·r ---> ε = F·r/I
Następnie z kinematyki obliczamy prędkość kątową.
ω = ε·t i h = a·t²/2 gdzie przyspieszenie liniowe a = ε·r
ω = ε·t ---> t = ω/ε i h = ε·r·t²/2
h = ε·r·(ω/ε)²/2 = r·ω²/(2·ε)
ω = √(2·ε·h/r)
Po wstawieniu ε = F·r/I otrzymujemy ostatecznie:
ω = √(2·F·h/I) = √(2·40·5/6) = 8.16 rad/s
b) Wbrew pozorom układ z ciężarkiem nie jest równoważny układowi tylko z siłą. Teraz bowiem ta sama siła 40 N musi rozpędzić oba ciała (o większej masie/momencie bezwładności). Masa ciężarka m = F/g ≈ 4 kg
Mamy dwa równania (II zasady dynamiki) dla walca i ciężarka:
I·ε' = N·r i m·a' = F - N ---> N = F - m·a' (N - naciąg linki)
I·ε' = F·r - m·a'·r , a' = ε'·r
I·ε' = F·r - m·ε'·r²
ε' = F·r/(I + m·r²)
Dalej postępujemy podobnie jak w a) :
ω' = √(2·ε'·h/r)
ω' = √(2·F·h/(I + m·r²)) = √(2·40·5/(6 + 4·0.25²)) = 8 rad/s